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單軸,雙軸和三軸焊接變位機的區別

文章出處:本站人氣:發表時間:2024-1-5 11:30:22 【
單軸變位機、雙軸變位機和三軸變位機在結構和使用上有顯著的區別。

單軸焊接變位機根據結構形式大致可以分為L型和C型的兩種類型。L型變位機包括主動頭、尾架和機械框架,主動頭一般由焊接機器人外部軸驅動,能很好的實現與焊接機器人之間的協調運動,尾隨動系統。L型焊接變位機則是旋轉工件的焊接。





雙軸焊接變位機通常是以A型為主,主要由旋轉軸、翻轉軸以及機械框架三部分組成,一般是通過焊接機器人外部軸進行驅動,以實現協調運動。能將任意焊縫放置在水平或船形的焊接位置,A型焊接變位機通常用于多面類型(焊縫分布在多個面上)工件的焊接。


三軸焊接變位機依照旋轉軸形式一般可以分為K型和R型。K型變位機包括垂直主旋轉軸和另外2個旋轉頭(相當于L型變位機),一般都是通過焊接機器人外部軸進行驅動,焊接機器人能夠與其實現協調運動。K型焊接變位機主旋轉工件的焊接。K型變位機的特點:變位運動主要占用垂直空間,節約水平空間位置。R型變位機包括水平主旋轉軸和另外2個旋轉頭(相當于L型變位機),一般通過焊接機器人外部軸進行驅動。R型焊接變位機也是主要用在旋轉工件的焊接上,R型變位機的特點:變位機運動主要占用水平空間,對于垂直空間位置不需要占用太多。
此文關鍵字:焊接變位機
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